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作为一个工业机器人,其工作效率远远离不开各类机构的帮助,尤其是机器人手臂.亚博app下载地址厂家先容一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动.手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移.手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现.下面就由亚博app下载地址厂家为你先容工业机器人手臂的机构分类都有...
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