亚博app在哪下载-亚博app下载地址-首页

亚博app在哪下载设备有限企业为您免费提供亚博app在哪下载自动化生产线型材加工中心设备等相关信息发布和最新资讯,敬请关注!
联系大家

CONTACT US

    全国服务电话:

    0371-64965588

  • 联系:楚天璐
  • 电话:0371-64965588
  • 手机:13083660337
  • 传真:
  • 邮箱:hnskjcsb@163.com
  • 网址:www.hnskjcsb.com
  • 地址:河南省郑州市荥阳五洲城A2区1129-1131
资讯详情 您现在的位置:亚博app在哪下载 > 行业资讯 > 详细内容

亚博app下载地址厂家为你分享工业机器人手臂的机构分类

来源:/news/23.html发布时间:2018-05-22

      作为一个工业机器人,其工作效率远远离不开各类机构的帮助,尤其是机器人手臂.亚博app下载地址厂家先容一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动.手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移.手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现.下面就由亚博app下载地址厂家为你先容工业机器人手臂的机构分类都有哪些.

      亚博app下载地址厂家机器人手臂的典型机构分为以下两类:
      (1)手臂直线和回转运动机构
      机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动.实现手臂往复直线运动的机构形式比较多,常用的有活塞油(汽)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等.因为活塞油(汽)缸的体积小、重量轻,在机器人的手臂结构中得到的应用比较多.
      (2)手臂俯仰运动机构
      机器人手臂的俯仰运动一般采取活塞油(汽)缸与连杆机构联用来实现.手臂的俯仰运动用的活塞缸位于手臂的下方,其活塞杆和手臂用铰链连接,缸体采用尾部耳环或中部销轴等方式与立柱连接.
      选择亚博app下载地址商家,就选亚博app在哪下载设备有限企业!联系电话:0371-63619119,13849174466.

相关资讯RELATED NEWS
相关产品RELATED PRODUCT
    商盟成员:
  • 炫牌电动车
  • 高压双联齿轮油泵
  • 镀锌卷板
  • 电厂标识牌
  • 轻质隔墙板厂家
  • 化工干燥设备
  • 贵阳彩钢板
  • 中山液压升降台
  • 中山升降机
  • 贵州电动门
  • 3pe防腐L298M直缝电阻焊钢管
  • 补偿器厂家
  • 衬塑管道
  • 钢铝拖链
  • 沟槽件镀锌
  • 埋地蒸汽保温管
  • 耐磨弯头
  • 全自动cz型钢机
  • 上海服务器机柜
  • 沈阳铝艺大门
  • 亚博app下载地址

Copyright©www.hnskjcsb.com(复制链接)亚博app在哪下载设备有限企业   技术支撑:华企云航

亚博app在哪下载|亚博app下载地址

XML 地图 | Sitemap 地图