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亚博app下载地址商家浅析工业机器人驱动装置

来源:/news/22.html发布时间:2018-05-21

       亚博app下载地址商家先容机器人是当下最受欢迎的一个存在了,工业机器人始于20世纪60年代,将人力从繁琐的重复性劳动解放出来,非常受人们的欢迎.要想机器人能够高效率的工作,其驱动装置有着很大的作用,下面就由亚博app下载地址商家来为你浅析工业机器人驱动装置.
       概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力.

       驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动.

       (1)电动驱动装置
       电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高.但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难.
       工业机器人的主要部件、材料、构形与控制系统
       电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动. 直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花.无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用. 步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统.
       (2)液压驱动
       通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动.
       优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度.

       缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统.

       (3)气压驱动
       气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用.但与液压驱动装置相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人.
       a.具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点.适于在中、小负荷的机器人中采用.但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多.
       b.在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的.
       c.控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器).在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置.
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